검증은 아직안해봤음
아두이노 우노1개, l298p 쉴드1개,블루투스 모듈1개,dc모터2개, 서보모터 4개, 아두이노용 전선다발
18650 배터리4개, 18650배터리홀더 2구용
이것은 검증이 덜되긴 하였다 그러나 가능성이 있긴하다 싸이피아라는 업체의 동영상을 보고
만들어졌다
내가 보기엔 배터리홀더를 2구용을 쓰다 4구용으로 바꾼것과 l298p쉴드를 사용해서하다가 라즈베리파이로
변경스런 그림으로 가는게 쪼금 의문이긴한데 나역시도 라즈베이리파이 나 stm32칩으로 된 좀더 높은레벨의
회로 를 사용하는게 그나마 낳을것이라는 생각을 한다
물론입니다! 4DOF 로보암 자동차를 제어하는 코드를 작성해드릴 수 있습니다. 하지만 코드를 작성하기에 앞서 몇 가지 추가 정보가 필요합니다.
- 블루투스 모듈을 사용하여 어떤 방식으로 로보암 자동차를 제어하고 싶으신가요? 예를 들어, 스마트폰 앱을 통해 제어하거나, 컴퓨터와 블루투스 통신을 통해 제어하는 방식 등이 있습니다.
- DC 모터와 서보모터를 어떻게 제어하고 싶으신가요? 모터의 속도와 방향을 제어하거나, 서보모터의 각도를 제어하는 등의 방식이 있습니다.
- 로보암 자동차의 동작에 대한 구체적인 설명을 부탁드립니다. 예를 들어, 각 서보모터의 위치와 동작 순서, 로보암 자동차의 이동 방식 등을 알려주세요.
위의 정보를 알려주시면, 보다 정확한 코드를 작성해드릴 수 있습니다. 추가로 필요한 정보가 있으시면 언제든지 말씀해주세요!
스마트폰앱으로할꺼야
네, 스마트폰 앱을 통해 로보암 자동차를 제어하는 방식으로 코드를 작성하도록 하겠습니다. 아래는 예시 코드입니다.
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // 블루투스 모듈을 소프트웨어 시리얼로 설정합니다.
int servoPin1 = 2; // 서보모터1의 핀 번호
int servoPin2 = 3; // 서보모터2의 핀 번호
int servoPin3 = 4; // 서보모터3의 핀 번호
int servoPin4 = 5; // 서보모터4의 핀 번호
int motorPin1 = 6; // DC 모터1의 핀 번호
int motorPin2 = 7; // DC 모터2의 핀 번호
void setup() {
bluetooth.begin(9600); // 블루투스 통신 속도를 9600으로 설정합니다.
pinMode(servoPin1, OUTPUT); // 서보모터1의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(servoPin2, OUTPUT); // 서보모터2의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(servoPin3, OUTPUT); // 서보모터3의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(servoPin4, OUTPUT); // 서보모터4의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // DC 모터1의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(motorPin2, OUTPUT); // DC 모터2의 핀을 출력으로 설정합니다.
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { // 블루투스 모듈로부터 데이터를 수신할 경우
char command = bluetooth.read(); // 수신된 데이터를 읽어옵니다.
// 서보모터 제어
if (command == 'A') { // 서보모터1을 움직이기 위한 명령어 'A'
// 서보모터1을 원하는 각도로 설정합니다.
} else if (command == 'B') { // 서보모터2를 움직이기 위한 명령어 'B'
// 서보모터2를 원하는 각도로 설정합니다.
} else if (command == 'C') { // 서보모터3을 움직이기 위한 명령어 'C'
// 서보모터3를 원하는 각도로 설정합니다.
} else if (command == 'D') { // 서보모터4를 움직이기 위한 명령어 'D'
// 서보모터4를 원하는 각도로 설정합니다.
}
// DC 모터 제어
if (command == 'E') { // DC 모터1 제어를 위한 명령어 'E'
// DC 모터1을 원하는 방향과 속도로 설정합니다.
} else if (command == 'F') { // DC 모터2 제어를 위한 명령어 'F'
// DC 모터2를 원하는 방향과 속도로 설정합니다.
}
}
}
위의 코드는 블루투스 모듈을 사용하여 스마트폰 앱을 통해 로보암 자동차를 제어하는 예시입니다. 서보모터와 DC 모터의 핀 번호 및 동작 방식은 실제 하드웨어와 맞게 설정해주셔야 합니다. 또한, 각 모터의 동작 방식과 제어범위, 속도 등을 추가로 설정해주셔야 합니다. 이 예시 코드를 참고하여 필요한 기능을 추가하고 세부적인 설정을 진행하시면 됩니다.
추가로 필요한 도움이 있으시면 언제든지 말씀해주세요!
dc모터 2개는 차에 바퀴로 쓰일꺼고 서보모터 4개는 로봇암에 쓰일꺼야
감사합니다! 로보암 자동차에는 DC 모터 2개가 차의 바퀴로 사용되고, 서보모터 4개가 로봇암에 사용될 예정이군요. 그렇다면 코드를 아래와 같이 수정해보세요.
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // 블루투스 모듈을 소프트웨어 시리얼로 설정합니다.
int servoPin1 = 2; // 서보모터1의 핀 번호
int servoPin2 = 3; // 서보모터2의 핀 번호
int servoPin3 = 4; // 서보모터3의 핀 번호
int servoPin4 = 5; // 서보모터4의 핀 번호
int motorPin1 = 6; // DC 모터1의 핀 번호
int motorPin2 = 7; // DC 모터2의 핀 번호
void setup() {
bluetooth.begin(9600); // 블루투스 통신 속도를 9600으로 설정합니다.
pinMode(servoPin1, OUTPUT); // 서보모터1의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(servoPin2, OUTPUT); // 서보모터2의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(servoPin3, OUTPUT); // 서보모터3의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(servoPin4, OUTPUT); // 서보모터4의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // DC 모터1의 핀을 출력으로 설정합니다.
pinMode(motorPin2, OUTPUT); // DC 모터2의 핀을 출력으로 설정합니다.
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { // 블루투스 모듈로부터 데이터를 수신할 경우
char command = bluetooth.read(); // 수신된 데이터를 읽어옵니다.
// 서보모터 제어
if (command == 'A') { // 서보모터1을 움직이기 위한 명령어 'A'
// 서보모터1을 원하는 각도로 설정합니다.
} else if (command == 'B') { // 서보모터2를 움직이기 위한 명령어 'B'
// 서보모터2를 원하는 각도로 설정합니다.
} else if (command == 'C') { // 서보모터3을 움직이기 위한 명령어 'C'
// 서보모터3를 원하는 각도로 설정합니다.
} else if (command == 'D') { // 서보모터4를 움직이기 위한 명령어 'D'
// 서보모터4를 원하는 각도로 설정합니다.
}
// DC 모터 제어
if (command == 'E') { // DC 모터1 제어를 위한 명령어 'E'
// DC 모터1을 원하는 방향과 속도로 설정합니다.
} else if (command == 'F') { // DC 모터2 제어를 위한 명령어 'F'
// DC 모터2를 원하는 방향과 속도로 설정합니다.
}
}
}
위의 코드는 서보모터와 DC 모터를 제어하는 기본적인 뼈대 코드입니다. 실제로 동작하도록 서보모터와 DC 모터의 제어 부분을 구현하셔야 합니다. 서보모터의 각도 설정과 DC 모터의 방향 및 속도 설정을 원하는 대로 추가해주세요.
추가로 도움이 필요하시면 언제든지
뼈대코드로 쓰란다
스마트 폰앱으로 4앨 robot arm 코드 가 이렇게 짧을줄이야 9 채널 포크래인장난감이랑 쪼끔 비슷할꺼같다
직접해봐야 알텐데 아직 미지수다 8비트니 오죽하겠어 최소한 32비트이상은 되줘야 모가 될거같은뎅....
글쎄 해보실분 설마 없겠죠.