일명 발달린 뚜껑 자동 열림닫힘 쓰레기통
발을 달아도 되지만 그 음식물쓰레기통,혹은 화장실쓰레기통은 덮개 뚜껑이 있어야만 한다 반드시
그래서 아주 간단하게 아두이누나노와 서보모터 나 dc모터그리고적외선센서나 초음파센서로
간단한 로직을 짜게 쳇gpt를 이용해서 코딩을 해보기로한다
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myServo;
int irSensor = 2;
int status = 0;
void setup() {
myServo.attach(9);
pinMode(irSensor, INPUT);
myServo.write(0);
}
void loop() {
status = digitalRead(irSensor);
if (status == 1) {
myServo.write(90);
delay(5000);
myServo.write(0);
delay(1000);
}
}
```
이 코드는 센서가 물체를 감지하면 서보모터를 90도로 회전시켜 쓰레기통 뚜껑을 열고,
5초 후에 원래 위치로 돌아가 뚜껑을 닫습니다.
다만, 이 코드는 아두이노, 적외선 센서, 서보 모터의 연결 상태나 특성에 따라 조정이 필요할 수 있습니다.
센서의 민감도, 모터의 회전 각도, 대기 시간 등을 조정하면서 원하는 작동을 얻을 수 있도록 테스트해 보시기 바랍니다.
그리고 마지막으로, 이 프로젝트를 진행하면서 안전에 주의하시기 바랍니다.
전기를 다루는 작업이기 때문에 안전 규정을 준수하시고,
가능한 한 전문가의 도움을 받으시는 것이 좋습니다.
추가로 궁금하신 점이나 도움이 필요한 부분이 있으시면 언제든지 말씀해 주세요!
그런데 현재 구매할수있는 이런류의 쓰레기통을 열어보니 이것보다 훨씬간단한 구조의 회로기판이 들어있다
아두이노로 하는것보다 훨씬 가볍고 머리를 아주잘 써서만들어진 중국제 4000원짜리 ㅡㅜ쓰레기통 이가격에 우리나라에서 가능할까 이런것이 조금 우리가 뒤처지는건 아닌지 모르겠따
바퀴부분은 이동하는 차대만 따로 준비를 해서 이건 rc 카 차대로 하던 머그런거로 마무리 하면 아주 머리속에서는 하나 뚝딱만들어 지는 거같은 착각이 들기도 한다
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전기가 통하냐 안통하냐만 체킹이 되면 그건 센서부분에서 담당하니까 적외선센서도 쳇gpt 말마따나 감도조절만 잘되게
물리적으로 3d 프린터나 이런걸로 잘 싸주기만 하면되게 커버를 센서부위에 위의 사진처럼 구성해주면 되겠다 그냥 어두워지면 센서가 작동되고 빨간색 led가 켜지고 환에지면 다시꺼지고 이런식으로 말이다 생각하기 나름이라는 말이 새삼
느껴지는 부분이다